講座主題：水下機器人深海搜救關鍵技術與系統

講座時間✒️：2021年6月23日13：30

講座地點🚥：電氣學院樓401

主講人🚅：朱大奇 教授

主講人簡介：安徽安慶人✢，1964年11月生，工學博士🤚🏽、二級教授、博士生導師♠︎、上海領軍人才🏋️、上海市優秀學術帶頭人🧚🏽、政府特殊津貼專家。現為“智能海事搜救與水下機器人”上海工程技術研究中心主任，“智能海事技術”上海高水平大學戰略創新團隊負責人International Journal of Robotics and Automation（Associate Editor）💣，Intelligence & Robotics(Associate Editor)副主編👩🏿‍🌾。
長期從事水下機器人及其應用🛁、智能信息處理與故障診斷研究，先後主持國家重點研發計劃課題、國家863計劃項目3項🩰，主持國家自然科學基金重點項目2項，主持國家自然科學基金面上項目5項，主持上海市科委及交通部等省部級課題近30項🧑🏻‍🤝‍🧑🏻；以第一或通訊作者發表SCI論文70余篇，其中IEEE頂級期刊15篇，ESI高被引及熱點論文10篇，出版專著4部，授權國家發明專利12項；獲中國航海學會科技成果一等獎1項🏢，上海市科技進步二等獎3項，均為第一完成人。研發的“海事金槍魚”系列無人潛水器系統已獲企業定製生產🗽。

主要內容🚍：針對深海水下環境的目標搜索控製問題，介紹智能水下機器人深海目標搜索關鍵技術⚾️，包括水下環境地圖構建，水下搜索路徑規劃與路徑跟蹤控製技術。最後介紹水下搜救系統研發與應用，水下機器人深海搜救未來發展與應用需求👬🏻。

主辦單位☝️：電氣學院