課程負責人🦟：李皎潔        學分學時👨🏿‍🏭： 2/32

所屬學院🛑：電氣學院        面向對象:測控技術與儀器專業

一、課程簡介

本課程堅持“立德樹人⏯，產教融合”的教學理念，“三雙四共，體系培養”的教學模式🏃‍♂️‍➡️，拓展學生的視覺系統集成應用知識視野，使學生充分了解技術發展趨勢，了解產業發展應用趨勢🕵🏿‍♂️。盡量貼近生產實踐🦶🏼，將理論基礎與實際案例相結合，為學生講解詳細的項目實現步驟💩，讓學生邊學邊研討👯‍♀️，邊學邊練🫢，切實鍛煉技術應用能力，為從事智能裝備製造工作奠定基礎。

二、2023-2024學年第一學期實施情況

為了使學生充分了解技術發展趨勢🪼，課程引入海康威視上海機器人事業部、杭州大華技術股份有限公司等國產化的視覺檢測領域的先進企業的新技術產品⛺️，從企業的角度闡述技術發展趨勢。為了拓展學生的機器視覺檢測系統集成應用能力，課程將企業解決智能檢測復雜工程問題的優質實踐案例資源融入課程理論教學之中。

“視覺檢測與機器人”課程的培養目標對畢業要求 12 條中的第2條“問題分析”和第 5 條“使用現代工具”為強支撐。課程目標主要分為三項：（1）了解機器視覺與工業機器人技術和應用案例；掌握相機成像原理與圖像采集過程🖕🏽；掌握視角場🌻、焦距等參數的意義；了解CCD與CMOS圖像傳感器的特點；掌握光源的運用；學習相機參數的主要標定方法。（2）了解機器視覺機器人系統的組成和機器視覺伺服系統的定義。掌握工業機器人的基礎原理；了解工業機器人控製系統及運動控製🙋🏿‍♀️💇🏽‍♀️。（3）了解數字圖像的表示👩🏽‍💻👨🏼‍⚖️，掌握圖像的數學變換，掌握機器視覺領域的圖像處理基礎；如圖像讀取🙆🏽‍♂️、直方圖分析🧑🏿‍🔧、灰度變換👩🏻‍🦼、數字濾波👨🏻‍⚕️、銳化與偽彩色增強等。掌握專業軟件VisionMaster的使用💆🏻‍♂️🥤，使用軟件實現圖像預處理、直方圖分析、灰度變換👩‍🏫、閾值分割💆🏼‍♀️、邊緣檢測等實驗要求⚠️。

課程成績的評定圍繞課程目標分項，以作業🍟、實驗、期末考核等三重方式進行過程考核👋🏻，各項考核分別設定評價標準規範，最終根據學生在各分項、各過程考核中的平時成績匯總計算出綜合成績👹。課程考核完畢，教師需要對課程目標達成度進行分項統計，依據數據分布評價教學成效。

課程拓展學術報告交流活動，為學生介紹行業發展的尖端技術和典型應用。