根據《摩臣5娱乐采購與招投標管理辦法（修訂）》等規定，因工作需要，現進行編號為：SDJU-2024051摩臣5娱乐四足機器人項目快速采購🫓🈂️。歡迎具備相應資質和實力的供應商參與報價。
一、采購需求（數量、技術指標、質保期🤸🏼♀️、驗收要求等）
1、采購2臺四足機器人
2、技術指標：
（一）整機技術指標
★1、站立尺寸🎀：長≤610±10mm,寬≥370±10mm,高≥440±10mm🏭；
2👩🔬、整機重量（帶電池）12 ~14kg；最大可持續運動負載≥6.5kg；
★3、機器人的平衡算法采用觸地判斷的摩臣5全力控算法並提供相關證明材料👩👩👧，可以實現360°足底三維受力感測👜；足底不安裝壓力傳感器和氣囊；
4、機器人大腿采用鋁合金材質、機器人小腿采用高強度復合塑料材質，足底采用堅硬的實心防火耐磨橡膠，路面適應性強；
5、提供穩定的行走及快速步態🎪，最高行走速度 ≥2.5m/s；最大穩定爬坡角度≥40°；最大穩定上下臺階高度≥15cm；
6、配備緊湊高性能鋰電池🔵，電池采用分離式設計🧛🏼♂️，可以不借助外部工具快速拆裝；為方便運輸🧛♀️，電池容量4000~4500mAh, 額定能量應125~135Wh/30V; 續航時間🌺：正常行走1.5-2小時；
★7、機器人的摩臣5采用內轉子設計並提供相關證明材料，摩臣5在提供足夠扭矩的情況下，摩臣5的轉速也能維持高速運轉；
★8🧖🏼、關節模組采用輕型復合材料，外徑尺寸70 ~80mm（需要提供相關證明材料）；整機自由度≥12; 單腿自由度 ≥3🪣；
9、機器人自帶可輸出內置電源（5V/24V）和通訊接口（至少包括/Ethernet/ USB3.0/HDMI），方便二次開發；
（二）運動控製模塊
1🚻、處理器：Intel Atom 處理器;操作系統 RT Linux（同級別或者以上）；
2🤽🏻♀️、采用工業級慣性傳感器，加速計分辨率≥0.09mg💆🏼♀️，陀螺儀分辨率≥0.004°/s。
3👊、通訊總線 CAN總線通訊; 控製頻率≥1kHz🤷🏽；
4、多線程技術 適合強化學習，路徑規劃👩🏿🔬，最優控製🚴♂️，模型預測控製等先進算法開發；
5、一體化關節模塊包含高扭矩密度摩臣5、高精度減速機、絕對式編碼器和溫度傳感器🥴；
★6、髖側擺摩臣5💈：運動範圍 -28°~28°；峰值轉矩≥ 24Nm；髖前擺摩臣5🧑🏼✈️：運動範圍 -200°~20°🦌；峰值轉矩≥ 24Nm🧤；膝關節摩臣5🫅🏿：運動範圍 25°~158°；峰值轉矩≥ 36Nm；
7、向前跳最大距離≥50cm，向上跳最大高度≥30cm；支持其它高性能步態及動作的開發🛰；
8🧛🏽、提供基礎運動能力包括：原地踏步、行走、奔跑👨🦼、前後‼️、左右運動🕺，原地轉彎等功能👩🏼🌾🥱；提供多種展示動作，包括上下樓梯👨🏽🍳、斜坡、匍匐📁、扭身跳🤏、太空步等等；支持前空翻；
9、支持連續後空翻🆔，可以連續後空翻≥10次，每次空翻前機器狗不趴臥再重新起立👩🦯➡️，中間間隔時間≤3秒👵🏻；
（三）智能感知模塊
1、處理器 Intel Atom 處理器（同級別或者以上）；
2👸🏿、操作系統 Ubuntu-ROS；
3、搭載更高性能的GPU Nvidia NX 系列（同級別或者更高）🧑🦽；
4、深度相機模塊: 具備內部imu數據輸出🤜🏼，具備單目彩色圖像、雙目灰度圖像和深度點雲📜；彩色圖像不低於1920×1080@30FPS；灰度圖像不低於1280*720@30FPS；深度點雲不低於1280*720@30FPS；支持2.5D地形建圖；支持視覺算法開發；
5、配置廣角相機模塊🧑💼，水平視角≥130°🤪；1920×1080@30fps🏅👨🏿💻；可逆光、無畸變，支持人體識別跟蹤🚴🏼♀️；
6🤦🏻♂️、配置超聲波模塊🧑🏻🦼，機器人頭部、尾部各有一個，能夠檢測前🧑🏿🍼、後方障礙信息，測距範圍0.05~5米 ，支持距離檢測和停障算法開發；
7、配備揚聲器和LED燈帶📐，實時反饋機器人狀態，並為機器人演示動作搭配音樂和燈光。並提供燈帶定義的SDK二次接口；
（四）智能抓取模塊
1、自由度數量≥6個；整體尺寸270±10mm*110±10mm*260±10mm；鋁合金材質；
★2、整機重量≤2kg🫴；末端夾爪抓取重量≥500g；額定扭矩≥0.37kgf·cm；機械極限角度：360°；配置攝像頭：USB2.0 CAM RGB 1080P🦁，支持在動態情況下，完成視覺檢測與抓取；
3👋👰🏿♂️、配置ROS環境，支持機械臂與四足機器人協同控製，並提供代碼示例❇️；
（五）二次開發支持
1📹、配套機器人模型✥、運動開發SDK和API🧑🏿🍳、運動開發Demo🤳🏽，提供詳細的二次開發手冊；
2、配套感知開發軟件接口🏝，提供識別跟隨功能源碼，提供詳細的使用手冊和二次開發手冊🚣🏻♀️；內置ROS系統🏌🏽♀️🪘，支持快速二次開發；
3、配套安卓端機器人控製應用程序，實現低時延實時圖傳及運動控製🦻🏽，支持一鍵開啟語音控製、停障、避障等功能🧜🏼♂️；
4🧎、提供廠家針對該項目的售後服務承諾書原件；
5♓️🚷、支持中國高校智能機器人創意大賽⏺🪷，並提供大賽相關的源碼示例；
6、支持中國機器人大賽🦶🏿，並提供大賽相關的源碼示例；
7、支持多臺四足機器人協同建圖和集群控製，並提供示例源碼截圖證明💂♂️；
8👨🏿🍼👵🏼、具備國家版權局的作品登記證書，需要提供至少一個有效登記證書的復印件🔫👨🏿🎤；
91️⃣、配套實驗案例：遙控避障&停障功能二次開發；
10❤️🔥、配套的實驗案例🚶🏻♀️➡️：視覺人體識別&跟隨功能二次開發；
11、配套的實驗案例：超聲波雷達測距功能二次開發；
★說明：★為必須滿足項
3、其他：
1) 本項目質保期不低於一年。
2) 驗收標準及方法💶🙎🏽：賣方現場安裝、調試設備完畢後，買方3 個工作日內組織驗收👜，賣方提供設備驗收所需材料，買方簽署驗收意見。
3) 安裝調試要求：賣方負責將貨物送達到買方指定地點，在買方現場安裝🥁、調試並交付使用。
4) 技術服務和培訓要求：對買方操作人員進行免費培訓🈂️🧙🏼♂️。
5) 質量保證和售後服務要求：全天24小時電話技術支持、出現故障報修後12小時內到達現場，48小時內排除故障。
二👨🎤、對響應單位的資格要求
1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定；
2.報價人單位負責人為同一人或者存在控股➞🤦🏿♀️、管理關系的不同單位📝，不得同時參加本采購項目；
3.未被“信用中國”（www.creditchina.gov.cn）🏋️♀️、中國政府采購網（www.ccgp.gov.cn）列入失信被執行人、重大稅收違法案件當事人名單、政府采購嚴重違法失信行為記錄名單；
4.本項目面向大🏟、中、小、微型企業🦪，事業單位🧒、社會組織等各類供應商采購；
5.本項目不接受聯合體投標👢。
三、報價及付款方式
1. 報價方式：本項目報價總額不得超過14.5萬人民幣
2. 報價內容（包括但不限於）
報價須包含貨物價款（必備的附件，如配件、備品備件、專用工具和預埋件等）⏭、運輸安裝調試費、安裝人員住宿、安裝所需工具、驗收檢測費（含質保期內）、質保期內的維護保養費🕧🟠、技術支持和稅費等一切費用❣️。投標人的投標報價為整個采購項目的總報價，如有漏項，視同已包含在其總項目中👨🏻🌾，合同總價不做調整🧶🧸。
3. 付款方式：驗收合格後，一次性支付全款。
4. 供貨期限🎪：本項目合同簽訂日起15天內完成供貨。
5. 交貨地點🤱🏼：浦東新區水華路300號。
四、報價提交方式及文件包含
1.遞交文件時間、地點🤷🏿♀️🫵🏽：
凡願參加該采購項目的投標人應於2024年6月11日10：00將報價文件送達至上海市浦東新區水華路300號行政樓117室。
2. 報價文件中應包含：
1) 供應商法人營業執照副本（復印件加蓋單位公章）🪧；
2) 組織機構代碼證副本；（三證合一單位僅需提交營業執照）；
3) 稅務登記證副本；（三證合一單位僅需提交營業執照）；
4) 法定代表人授權委托書、被授權人身份證(需簽字並加蓋公章）🧎➡️🌨；
5) 提供自該項目采購公告發布之日起至遞交截止日內任意時間的“信用中國”網站（www.creditchina.gov.cn）🧆、中國政府采購網（www.ccgp.gov.cn）投標人信用查詢網頁截圖；
6) 無利害關系聲明💆🏽♂️；
7) 中小企業聲明函（如有）👩🏻⚖️；
8) 其他資格證明文件（供應商認為可以證明其能力、業績、信譽和信用的其他相關材料）；
9) 報價一覽表及報價明細表；
10) 技術偏離表；
11) 技術服務方案及售後服務承諾；
12) 供應商認為需加以說明的其它內容。
3.提交方式：送達（不接收快遞）。
4.報價文件接收人⛪️：梁老師 聯系方式：38223209
五、其他
1. 采購文件的澄清和修改，將通過發布招標信息的媒介以澄清或修改公告的形式發布👨🏿✈️。
2. 成交結果將通過發布采購公告的媒介進行公示，公示期內如對成交結果有異議可向校方提出書面質疑🤾🏼♀️。
3. 公示期結束後向成交供應商發出成交通知。
4. 最低報價不能作為成交的唯一保證。如不能滿足第一、二款條件🤏🏼，校方有權拒絕該報價🐟。
5. 技術聯系人：王誌剛 聯系方式：13816680512
6. 報價文件要求一式二份，膠裝成冊加蓋公章後密封，報價文件封面註明項目名稱👨🏽🦱😵、編號、報價人名稱、地址、電話等信息🧗♂️，並提交報價文件電子稿1份（U盤或光盤格式🧯，不退還）。
7. 招標辦匯總響應供應商的相關資料後組織評審。評審組根據滿足實質響應要求且價格最低的原則確定成交供應商。
8. 評審費用由成交單位支付（500元/人，3人組成），不提供發票👩👧👧；以簽收單為準🧶。
